公元前年，郑庄公借粮割麦，探出了周桓王外强中干的虚实，正和大臣商量，准备给周桓王一个下马威。
这时有卫国使臣前来，报信说卫桓公去世了，公子州吁继位。
郑庄公心下疑惑，公子州吁长期在外流亡，怎么会突然成了卫国国君？
有大臣赶紧上前回话：
“外面早传开了，说卫桓公是被州吁谋杀的”。
原来当初卫庄公娶了齐庄公的女儿庄姜，立为夫人。
庄姜甚得卫庄公喜爱，可惜膝下无子，只好领养了卫庄公与宠妃所生儿子为完，因此为完是嫡子，被立为太子。
公元前年，为完继位，史称卫桓公。卫桓公即位第二年，就把弟弟州吁赶走，让他离开卫国，去自讨生活。
州吁是个战争狂，精通武艺，爱好打仗。因此惹庄姜不喜，卫庄公倒挺喜欢他，派他职掌兵权。
史书记载，州吁骄奢淫逸，因此被罢免职务，随后逃离卫国。
现在看来，骄奢淫逸恐怕只是借口，职掌兵权才是祸根。
州吁流亡到郑国，与叔段成了朋友——都是没当上国君，不得志的庶子。
叔段起兵造反失败，但是州吁从中受了启发。
公元前年，周桓王继位，卫桓公准备去洛阳拜见天王，刚出城门就被州吁拦住了。
州吁端着一杯酒：
“小时候我们兄弟和睦，甚是友爱。后来我年轻不懂事，跋扈张扬，现在时常想起，深感惭愧。今天哥哥出门，弟弟敬你一杯，为你送行，也为当年的事情表示歉意”。
卫桓公在位十多年，君权稳固，早不将州吁视为心腹之患。于是大笑一声，伸手去接。
州吁假装没拿稳，酒杯一下掉到了地上。
州吁低头捡酒杯，趁机从袖中取出匕首，一把扎在卫桓公胸口上。卫桓公嘴里吐出血沫，倒在地上死了。
州吁在外流亡十多年，为什么对卫桓公行踪如此了解呢？
原来州吁有个从小玩到大的好朋友，叫石厚。石厚是卫国重臣石碏之子，消息灵通，而且两人联系多年未断，早就共同谋划过篡权夺位。
州吁杀了国君，自立为君主，拜石厚为大夫。
但是卫国人都知道他这个君主怎么来的，都不服气。
州吁和石厚商量，怎么才能树立威信，稳定君权呢？州吁从小喜欢打仗，想到的法子就是去打个大胜仗。
打仗总不能师出无名吧，石厚出了个主意，“郑庄公杀了他兄弟叔段，赶走了母亲，非常不孝。”
州吁连连点头，“这种不孝不义的人就应该受到惩罚”。
郑国是强国，州吁清楚卫国和郑国的军力有一定差距，于是约陈、蔡、宋、鲁四国共同去攻打郑国。
陈国、蔡国对周天王忠心耿耿，郑庄公欺辱周桓王，早引起两国不满。
宋国国君是宋穆公的侄子，宋穆公的儿子公子冯躲在郑国。宋公早想除掉公子冯，怕将来抢他的君位。
鲁国大权掌握在权臣公子翚手中，州吁派人给公子翚送了大礼。
于是一拍即合，五国联军出兵讨伐郑国。
郑国上下人心惶惶，投降派、主战派都冒出来了，郑庄公倒是非常淡定。
他召集群臣议事，说：
“这五国，除了宋国因为公子冯的事，都和我们没仇。州吁夺了君位，不得民心，想要打个胜仗，建立威信。我们给他个面子，自然就会退兵”。
于是郑庄公让公子冯躲去了长葛，即现在的河南长葛市。
宋公的目标是公子冯，见公子冯跑了，也不管其他四国，大军开拔直奔长葛而去。
陈、蔡、鲁看见宋国军队跑了，也不想打仗，想回国算了。
这五国看上去气势汹汹，还真是一群乌合之众。
郑庄公派公子吕带兵去和卫国作战，临行前叮嘱：
“总得给卫国留一点面子”。
公子吕带上人马出城应战。
石厚本就对攻城没什么信心，见有人马出城，大喜过望，指挥部队就冲了上去。
公子吕佯装不敌，败退进入西门。
石厚见打了“胜仗”，也见好就收，把西门外面的谷子全割了，带上部队“得胜回朝”。
州吁本以为打了胜仗，大臣、百姓应该都是一片赞颂之声。
没想到反而引起了很多人不满，认为他随意发动战争，让老百姓不得安稳。
于是州吁又找来石厚商议。
石厚又想了个主意：
“我爹在朝廷里德高望重，如果他站出来支持你，其他人就没话说了”。
石厚回家找到父亲石碏，问：
“新君怕人心不安，君位不稳，有什么好办法吗？”
石碏摸了摸长长的胡子：
“诸侯即位应该得到周天王的认可，天王认可了，其他人还有什么好说的呢？
石厚眼前一亮，这个主意好：
“可是就怕天王不答应。”
石碏说：
“这个简单，陈侯和周天王关系亲密，你们去找陈侯，让陈侯帮忙说说”。
石厚把父亲出的主意和州吁一说，州吁大喜过望，这比我们想的法子靠谱多了。
于是君臣二人带上礼物，亲自上陈国去。
没想到一到陈国，两人就被陈桓公抓住，关进了监狱里。
原来石碏写了一封信，先一步送到了陈国，大意是说州吁和石厚谋杀了卫桓公，这样不忠不孝的人如果不治罪，以后乱臣贼子会更多。我没有能力处治他们，只好想法子让他们到贵国来，请您把他们办罪。
陈桓公抓住两人，就送信去卫国，请卫国派人来处治。
石碏和大臣一起商议，说：
“他们两个犯的是死罪，我们只要派人到陈国去杀了他们就行”。
有个大臣说：
“乱臣贼子，人人得而诛之。我去杀州吁吧”。
其他大臣纷纷说：
“好，办了主犯，从犯就从轻发落吧”。
他们这么说，是觉得石碏老了，老人多半心疼儿子，大家给个台阶，把石厚放了。
石碏很生气：
“你们替他求情，是光顾着人情，不讲道理。你们当我是什么人！”
“你们都不去的话，我就自己去”。
最后大臣们又商议了会，才派了两人去陈国。
两人到了陈国，见过陈侯，就分头去一人杀一个。
州吁大怒：
“你是我的臣子，你怎么敢来杀我！”
那人道：
“你不是杀了国君吗，我只是在做和你一样的事情”。
州吁于是无话可说。
石厚见了来人，恳求道：
“让我见父亲最后一面再死吧”。
来人说：
“行。我带你的头回去见他吧。”
《左传·隐公四年》评价此事称“大义灭亲，其是之谓乎。”
这就是大义灭亲成语的由来。
公元前年，州吁和石厚被处死，卫国大臣拥立公子晋为国君，史称卫宣公。
州吁在位不到一年，死后被称为卫前废公。